1. 电池容量减少到多少时，需要报废或者返厂检测？

现有国标要求：锂电池容量衰减到 80% 即认为寿命终结。如果不综合考虑其他因素（一致性要求及安全性）且客户端可以容忍使用时间的减少，此时电池组是不需要报废处理的。

目前三元锂的质保寿命：循环次数 400 次或日历寿命 12 个月（自出厂日期计），这两个条件只要有一个达到，制造商将不再提供免费的质保服务。如客户需要继续使用该电池，建议要按照制造商要求进行自检【制造商可提供上位机软件，指导客户进行自检】或委托制造商进行检测方可判断是否可以继续使用。

1. 单节电池压差达到多少，是需要做均衡处理的？

目前电池组 BMS 采用的均衡方式为充电时被动均衡。当电池组中某一串电池电压达到 4.15V 时，BMS 开启均衡功能；当电池组某一串电池电压达到 4.25V 时，BMS 启动保护，切断充电回路。

1. 电池电量显示不准时，有哪些因素引起的？

电池 SOC 显示不准，是目前整个新能源行业的通病。目前我们的电池组 SOC 的计算采用安时积分法与电压开路法相结合的方式，尽可能的减少 SOC 不准的幅度。

SOC 显示不准同很多因素有关，主要重点还是电流采集精准度的问题。由于采集精度的误差及 AGV 小车待机电流过低（≤1A，甚至 <0.2A），都会造成 SOC 计算的不准确性。我们建议：定期（1个月）对电池进行充满电校正，缩小累计误差值。

1. 关于三元锂电池相对于磷酸铁锂电池的安全性问题

从材料学的角度来看，铁锂电池的安全性要优于三元锂电池。不过我们认为：电池组是一个整体系统工程。系统的安全才是大家要关注的重点。涉及到的问题会比较多：电池组的设计、生产制造、使用等相关环节。

1. 电池循环次数中完整的一次充放电循环的定义

电池组充放电次数也就是我们常说的循环次数。实时循环次数在控制平台软件中可以读取到。目前电池组采用的是充电容量累计法来计算循环次数的。

1. 电池健康度是否可以通过接口读取？

目前仅支持上位机软件了解电池的健康状况。

1. 是否有针对电池的电芯再平衡工具及相关培训，用于达到一定循环次数的电池的维护？

现有电池组本身具备有被动均衡功能。由于均衡电流比较小，可能要求电池充电的时间会比较长。 也就是说，客户在每月定期的充满电维护时，需要确认充电完成（充电器转绿灯）

目前我们有开发一款用于电池组主动均衡的设备，用于电池组电压一致性的再均衡。该产品目前尚处于测试阶段，预计在 2021 年 Q1 可以推向市场。该设备的使用，需要对现有电池进行设计变更：现有箱体需要加装均衡口。

1. AGV 充满电后，长时间在充电桩上会造成过充影响电池寿命吗？

不影响

1. 电池热更换后续是否支持？

热更换电池，后续可以支持。同样会涉及到现有电池箱体的变更及接插件的变更。

1. BMS 满充满放校准电池电量的逻辑是否有其他解决方案？

BMS 电量校准目前最好的方式就是：电池组进行一次满充满放。不过由于客户现场无法做到满放，所以我们只是建议满充进行校准。

1. 目前针对高温、高湿的环境是否可以考虑使用磷酸铁锂替代三元锂？

是的，铁锂耐高温性强于三元锂

1. 目前我们电池有针对于尖端碰撞和防震的测试么？

电池都有通过严格的安全测试。比如：UL，CE、CB、PSE 等相关认证的。但是针刺测试各种标准都是不做的，因为目前的电池都通不过，所以现有标准里都把针刺测试去掉了。

1. 电池屏幕上显示的电量与 Roboshop 上所显示的电量为什么不一样？

这两种显示计算方式不同，不能用于直接比较。电池上的屏幕属于数码管显示，仅仅只是给客户在电池长期存储时带电量的粗略参考（通过电压粗略估算），不用于决策使用。Roboshop 上显示的电量为电池启动后通过 BMS 读取到的电量，可用于决策使用。

由于使用现场及 BMS 电流精度问题，Roboshop 的带电量 SOC 也存在有一定的偏差。我们建议：充电策略可调整为 SOC≥20%或电压低于 42V 充电。

1. 电池维护保养的手册，日常维护需要注意什么，大概什么时候需要更换？

详见各电池型号的规格书

1. 我们现在使用的电池主要都是三元锂电池，对比磷酸铁锂电池有什么优势？

三元锂相对于铁锂而言，具备：重量轻（能量密度大）、体积小（体积密度大）。

1. 电池强制充电不成功，怎样判断是电池本身故障还是充电器故障？

原因很多，需要具体情况具体分析。

1. 正常状态下，锂电池使用寿命有多久？

锂电池正常使用寿命预计在 2-3 年。目前我们提供 12 个月的质保。

1. 使用多久后，电池充电速度会下降？

充电速度下降与使用时间没有明显的关系，只同电池的性能有关系。

1. 电池 BMS 的过流保护是指充电过流还是放电过流，过流的标准是多少，出现过流的原因有哪些，如何解决？

电池 BMS 具备充电过流及放电过流保护。其保护值是根据实际使用要求而设定的，可以通过软件在 BMS 元器件可承受范围内进行设置。

出现过流现象，均属于外部输入电流或要求输出电流大于设定值而造成。根据实际发生情况，断开相应供电或负载均可自动恢复。目前 AMB 电池的过流设定为 70A。

1. 电池报过温保护的值是否可以调整？目前大概是多少？过温后需要怎么处理？

过温保护值是可以调整的。由于涉及到安全防护，我们一般不建议对电池的过温保护值进行调整。

目前电池的设置为：充电 45℃ 报警，55℃ 切断；放电 55℃ 报警，65℃ 切断。

过温后请停止使用，并查明过温的原因后再使用。

1. 电池充不进电应该如何分析原因？

同问题 16，需要具体情况具体分析。

1. 在电池的实际使用中，基本不能做到满充满放，这对电池的寿命的影响大吗？

不进行满充满放，反而可延长电池的使用寿命。

1. 电池对使用环境有什么要求？

详见电池规格书说明。 特别是： 充电温度 0℃～45℃；放电温度 -20℃～65℃；存储温度与时间（影响容量的恢复）。

1. 叉车电池最大的允许充电电流是多少？

目前我司叉车电池的最大充电电流均为 100A。同时叉车充电桩需要使用国标 16A 的插座。

1. 电池大致的充放比是多少？

充电一般为 0.5C。对于 AGV，一般不会持续大电流放电。根据实际工况、负载、外部用电设备的不同，通常充放比为 1:5 ~ 1:3。

1. 能否给出电池的充放电曲线？

详见各电池型号的规格书以及对应充电器的规格书。

1. 充电器是否可以自行选配？

不可，充电器需要严格管控，不可随便混用，否则可能会影响电池寿命甚至造成危险。

1. 电池电量一直显示 99%，并且没有电池报错信息

检查机器人模型中是否选配电池，在未选配电池的情况下，电池电量常为 99%。

1. 客户适配1363，需要注意的点

a. 检查电池数据的整个包的长度是否和包头定义的包的长度一致

b. 检查定义的电池包的数量是否和真实的一致

c. 检查电池的温度传感器数量是否和真实的一致，另我们温度是多个温度取高为准，尽量使用真实的温度

1. 机器人模型中 battery 有多个 1363 的协议，应该选择哪个？

a. 如果是锂平叉车电池，选择 LiPin-Fork-Protocol1363

b. 如果是派能电池，选择 PylonTech-RB2450-Protocol1363

c. 其余一般选择 YiHe-XZ-Protocol1363 即可

1. 电池连接时断时续如何处理？

如果是已经出货的车一般认为是接线问题，如果不能解决请联系研发。